澆注發泡是常用的成型方法。一半以上的硬質聚氨酯泡沫塑料是用此方法成型的。澆注發泡操作過程是:按配方比例，將各種化學原料均勻混合后，注入模具或制件的空腔(例如熱水器內外殼體之間)，在發生化學反應的同時進行發泡，制得硬質聚氨酪泡沫塑料。生產方法分為手工發泡與機械發泡。 

塊狀硬泡手工澆注發泡的過程大致是這樣的:將多元醇、發泡劑、催化劑等原料精確計量后置于一容器中預混合均勻，最后加入多異氰酸酯，立即充分混合。反應物料在達到乳白時間前注入模具，經化學反應并發泡后得到硬質泡沫塑料。在實驗室，少量的低活性混合物可以用簡單的攪拌器手工混合。但當物料多于500g時，最好用機械攪拌器混合。從設備供應商那里可以得到許多設計合理的螺旋或渦輪式攪拌器。它的選擇取決于發泡反應混合物的多少和黏度。 

在手工澆注生產塊狀泡沫中，一般也需使用攪拌器混合。攪拌器有螺旋槳式和渦輪式的。物料必須攪拌均勻才能注人模具，模具頂上常裝有浮動蓋板。浮動蓋板的重量要合適，剛好能限制泡沫向上頂起就足夠了。該工藝投資少，靈活性大，特別適用在配方經常改動或原料黏度比較大或原料體系需要加入填料的情況下的批量生產操作，原料中允許加入一定量的固體料或糊狀物。這種簡單工藝每小時每個模具可生產大約兩塊泡沫。而每塊泡沫必須在泡沫上升終了以后至少留在模具中10~15min，以防止泡沫的強度不足而變形。通常還要保證3%~5%過填充量。這樣，泡沫上升受到浮動蓋板的限制，與自由發泡泡沫相比，泡孔結構更為均勻，各向異性程度減小。但這種工藝的缺點是原料損耗大，留在混合容器內的原料無法回收;勞動生產率低，勞動力費用高;手工操作化學原料，有一定潛在不安全因素。 

要克服上述缺點，得用發泡機混合與澆注物料。高、低壓發泡機均可。發泡機代督于J上操作，把原料按比例混合并注人模具或空腔，成為機械澆注發泡。反應物料要充分混合，同樣在達到乳白時間前澆入模具中。經過大約l0min (根據反應裝置而定)固化后打開模具，取出泡沫塊。通常，PU發泡，塊狀泡沫最少要熟化一周后再進行切割。機械發泡，反應物料乳白時間遠比手工發泡短。因此，生產大塊泡沫塑料，若采用高反應性原料體系，應選用大輸出量發泡機。例如，若要生產密度為30kg/m，硬質泡沫塑料，模具尺寸為2mXlmXlm，需約66kg泡沫原料，若這些原料要在20s內注入模具，發泡機澆注量必須達到200kg/min。由此可見，要求的輸出量是; 可觀的。 

較小輸出量的發泡機同樣能生產塊狀泡沫塑料，可用一移動分配管將反應液注入模具，模具略傾斜。如用這種改進方法生產截面積為lmX0.5m、長達數米的泡沫塑料，機器輸出量約50kg/min即可。此方法適用于聚氨酯及聚異氰脲酸酯硬泡，后者發泡過程乳白時間較短。泡沫塑料密度在30 ~200kg/m'范圍可調節。 

機械澆注發泡的原理和手工澆注發泡原理很相似，差別在于:手工澆注發泡是一次把各種組分化學原料稱入容器中，而機械澆注發泡則是由計量泵按比例連續地把原料打入發泡機的混合室;手工發泡中，各原料采用間歇的攪拌方式，而機械發泡是各種原料在混合室中混合。 

如果按對成品泡沫的處理方式分，澆注發泡還能被分成兩種類型:一種是原料混合注入空腔發泡，不必把泡沫塑料從空腔中取出，如注入冰箱、熱水器中的硬質聚氨酯泡沫塑料;另一種是把充分混合后的原料注入模具中去，發泡成型后，泡沫塑料需從模具中取出。有些熟化后要經過切割后才能使用;另外還有的泡沫塑料帶有一層光滑、堅硬不發泡的表皮，這種方法也稱模塑發泡。