PU發泡的密度范圍廣泛，可根據需求調整‌。 聚氨酯（PU）發泡材料的密度因其配方和用途的不同而有很大的變化范圍。

PU自由發泡

PU自由發泡就是不經過密閉的模具空間直接在空氣中開放式的發泡，一般密度在10-60kg/m³之間‌的低密度發泡，包含普通軟發泡：發泡海綿，海綿床墊，沙發海綿，切割海綿，吸音海綿等；硬發泡：填充用的包裝減震聚氨酯，PU發泡，保溫用的聚氨酯噴涂發泡，冰箱用的保溫聚氨酯發泡等都是低密度發泡。

PU模具發泡

PU模具發泡都是高密度發泡，也分為軟發泡和硬發泡，軟發泡包含慢回彈，高回彈，自結皮，硬泡仿木等；慢回彈記憶海綿密度一般在80-150kg/m³之間，高回彈密度一般在100-300kg/m³之間，自結皮密度一般在150-400kg/m³之間，聚氨酯硬泡密度一般在80-600kg/m³之間.